1180（治承4）年、伊豆で以仁王（もちひとおう＝後白河天皇の第三皇子）の令旨を奉じて平家打倒の兵を挙げた源頼朝でしたが、相州石橋山の合戦（神奈川県小田原市）で大敗。箱根山から真鶴半島へ逃れ、船を仕立てて真鶴岬の岩の浦（当時は真名鶴岬）から安房へと落ちのびる。安房での上陸地とされるのが館山市、洲崎にある矢尻の井戸。
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房総半島西の突端、浦賀水道に突き出したのが洲崎（すのさき）の岬。そんな岬に鎮座する洲崎神社の祭神は、天比理乃咩命（あまのひりのめのみこと）。安房神社（あわじんじゃ）祭神の天太玉命（あめのふとだまのみこと＝阿波から移住し安房を開いたと伝わる忌部一族の祖神）の后神（きさきがみ）です。
房総半島最西端の洲崎にある大正8年初点灯の灯台。対岸の三浦半島にある剱埼灯台（つるぎざきとうだい）とともに東京湾を出入りする船を守っています。見学できる参観灯台ではありませんが晴れた日には、三浦半島、富士山、伊豆大島を眺望（眺望案内看板も設置されています）。