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1180（治承4）年、伊豆で以仁王（もちひとおう＝後白河天皇の第三皇子）の令旨を奉じて平家打倒の兵を挙げた源頼朝でしたが、相州石橋山の合戦（神奈川県小田原市）で大敗。箱根山から真鶴半島へ逃れ、船を仕立てて真鶴岬の岩の浦（当時は真名鶴岬）から安房へと落ちのびる。安房での上陸地とされるのが館山市、洲崎にある矢尻の井戸。