亥鼻（いのはな）は猪の鼻のように突き出した地形という意味。都川河口に突き出した台地の上に千葉氏の居館だった亥鼻城（千葉城）があり、千葉発祥の地となっています。源頼朝の重鎮だった千葉常胤（ちばつねたね＝一の谷合戦、奥州藤原氏討伐などに参戦）の父・常重が1126（大治元）年に居館を構えたのが始まり。
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猪鼻城（千葉城）の土塁跡が残る亥鼻公園（いのはなこうえん）内に建つ千葉市の歴史や民俗、天文に関する資料を展示する博物館。天守閣風の建物は千葉城をモチーフにしたもので、1〜4階が展示室になり、歴史年表やパネル、民俗資料などが展示されています。