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猪鼻城（千葉城）の土塁跡が残る亥鼻公園（いのはなこうえん）内に建つ千葉市の歴史や民俗、天文に関する資料を展示する博物館。天守閣風の建物は千葉城をモチーフにしたもので、1〜4階が展示室になり、歴史年表やパネル、民俗資料などが展示されています。