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太田道灌が江戸城を築いた15世紀には、江戸湾に面した現在の平川門周辺には、上平川村、下平川村という村があったのが平川門の名の由来です。太田道灌の時代から門が築かれていたと推測され、3代将軍・徳川家光の治世である1635年（寛永12）年、高麗門（第一門）、渡櫓門（第二門）という強固な枡形門のスタイルとなりました。