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北の丸公園の日本武道館への入口に位置する門。太田道灌（おおたどうかん）築城時代の江戸城では、この場所が田安口（飯田口）で、上州（現・群馬県）・北関東方面への街道の玄関口となっていました。江戸時代初期、江戸城の総構が完成した時代の門が奇跡的に残され、国の重要文化財になっています。