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皇居参観へは桔梗門（内桜田門）の前にある広場に集合しますが、目の前の桔梗濠（ききょうぼり）の向かいにそびえる二重櫓（にじゅうやぐら）が桜田巽櫓（さうらだたつみやぐら）。江戸城本丸の東南（辰巳＝巽）の方向にあることが名の由来です。富士見櫓、伏見櫓と並んで江戸城に残る江戸時代の櫓のひとつで、三の丸に位置しています。