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1606（慶長11）年に江戸城の縄張りされ、翌年完成した江戸城の玄関。1620（元和6）年の江戸城修復に際し、伊達正宗（だてまさむね）らの力により現在のような桝形形式（ますがた＝橋を渡ってから道は鍵型に屈曲する）の城門となった江戸城の正門。その警備は鉄砲30丁、弓10、長柄20という厳重なものだったとか。