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2023年7月7日（金）～9月18日（月・祝）19:15（帰着は21:00）、東海汽船の『東京湾納涼船』が竹芝客船ターミナルから出航します。東海汽船の東京～大島〜利島〜新島〜式根島〜神津島に就航する大型客船「さるびあ丸」（6099t）を東京港停泊中の時間を利用して、東京湾周遊に活用するもの。