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久留里城の二の丸跡（標高128m）に昭和54年に開館した資料館。久留里城と君津市の歴史・文化・自然に関する資料を展示しています。屋外には明治中期に君津地方で考案された掘抜（ほりぬき）井戸の掘削技術を伝える「上総掘り」の足場（櫓）も復元されています。