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江戸城桔梗濠に面した門が桔梗門（ききょうもん）で、「桜田門外の変」で井伊直弼（いいなおすけ）が暗殺された外桜田門に対して、内桜田門とも呼ばれています。この門を入ると江戸城三の丸で、大名などの登城は、大手門と内桜田門（桔梗門）と定められていました。現在では皇居一般参観の入城門になっています。
1614（慶長19）年に造られた桔梗門（内桜田門）近くにある江戸城の内濠（内堀）。最初に江戸城を築いた太田道灌の時代に、この近くに道灌が築いた「泊船亭」があった地と伝えられ、道灌の家紋の桔梗紋から桔梗門、桔梗濠という名が付いたと推測できます。築城当初はまだ日比谷入江（江戸湾）に面していた地なのです。
平川門と大手門の間にある江戸城の内濠（内堀）が大手濠（大手堀）。大手とは追手、つまりは玄関（正門）という意味なので、この大手濠のある側が江戸城の正面ということになります。
江戸城・平川門に架かる平川橋を境に西側の内濠（うちぼり）が平川濠（平川堀）、東側は大手濠と呼ばれ、水は平川濠から大手濠に向けて流れています。平川濠は北桔橋門から平川門まで江戸城本丸の北側、三の丸の西側を防備する濠です。平川濠の北側が江戸城・北の丸です。
乾門は江戸城の乾（いぬい＝戌亥／北西）の方向にある門の一つですが、実は明治21年、皇宮建設の際に新たに誕生した「明治の門」。坂下門の内側にあった西の丸裏門を移築したものです。新年一般参賀、桜の開花期、秋の紅葉の時期に行なわれる「皇居乾通り一般公開」の際に出入り口として使用されます。
江戸城の西ノ丸吹上庭園から本丸の天守、大奥に通じる要所の門。往時には門ととも通常は跳ね上げていた橋がありましたが、今では固定の小さな橋に変わっています。しかも「皇居乾通り一般公開」の時以外には立ち入ることができません。
江戸城本丸の大奥、天守部分から外部に直接通じる門が北桔橋門（きたはねばしもん）。門の横の内濠（平川濠・三日月濠）は防御力を高めるためにほかよりも深く、石垣は最も堅固になっています。現在では大手門、平川門と同様に、宮内庁が管理する皇居東御苑（江戸城の本丸・二の丸・三の丸）の入城門となっています。
昭和41年2月に音楽好きの香淳皇后（こうじゅんこうごう＝昭和天皇の皇后）の還暦記念として建設された200名収容の音楽ホール。キンポウゲ科の「テッセン」の花弁（八弁花）を形どつた屋根と八面体という珍しいフォルムで、江戸城本丸跡、天守台の横に建っています。天守台石垣横に不思議な空間を生み出しています。
皇居東御苑内、二の丸庭園にある風雅な茶室。火災などで焼失後、11代将軍・徳川家斉（とくがわいえなり）の時に創建されています。かつては吹上御苑（西の丸西側、現在の御所などのある一帯）にありましたが、昭和43年、皇居東御苑の整備の際に移築されました。建物は、明治45年に再建されたもので茶室としての利用はできません。
江戸城本丸跡の西側、本丸休憩所の裏手から登った先、白鳥濠の脇に展望台があります。江戸城は本丸と白鳥濠を隔てた二の丸は標高差が10mほどあります。その標高差を活かして、かつての日比谷入江の海岸段丘のヘリに位置するのが展望台というわけなのです。白鳥濠を見下ろし、大手町や丸ノ内の林立するビル群も眺望します。
皇居東御苑内、大手門近くにあるミュージアム。天皇家から寄贈された絵画・書・工芸品などの美術品類に加え、故秩父宮妃のご遺贈品、香淳皇后のご遺品、故高松宮妃のご遺贈品、三笠宮家のご寄贈品など1万点近くを収蔵。明治以降に日本各地から皇室に献上された様々な工芸品などを企画展によって紹介しています。
赤坂方面から外濠を渡り、赤坂見附（赤坂御門）を入った先の坂道。現在では都道府県会館、赤坂プリンスクラシックハウス前の坂道が諏訪坂。もともと諏訪氏の屋敷のあったことが名の由来です。諏訪氏というのは、諏訪神社上社大祝（おおほうり）を司った家柄で、大名家のほか旗本にもなっていました。
江戸城を守る主要な城門「江戸城三十六見附」のひとつで、外濠（そとぼり）に位置する枡形門。平河町2丁目の都道府県会館前の交差点一帯がかつての城門（見附）の跡。濠端に小さな園地が設けられ、一部の石垣が残され、往時を偲ぶことができます。四谷側へと続く弁慶濠は、江戸城外濠で往時の姿を残す唯一の貴重な場所です。
江戸城外濠跡に位置する日比谷セントラルビル。その公開緑地には江戸城外濠の石垣を復元保存しています。昭和9年に日産館、昭和19年に大日本帝国海軍の艦政本部などが置かれた場所で、昭和31年以降は三井物産の所有となり、物産館として三井物産の本社社屋となりました。昭和58年に日比谷セントラルビル建築の際に、公開緑地を設置。
1612（慶長17）年、甲州流軍学の創始者・小幡景憲（おばたかげのり）によって縄張りされたと伝わる江戸城外郭門のひとつ。江戸城の城門は枡形門と呼ばれる石垣をコの字型に巡らした強固なものですが、喰違見附は土塁を前後に延ばして道をジクザクにして直進を阻むという、戦国期以来の古い形態の虎口（こぐち＝城の出入口）の構造です。
江戸城の三の丸と二の丸を隔てる濠。平川門から江戸城に入ると左手に天神濠、右手に平川濠があります。今では土橋になっていますが、江戸城築城当初は跳ね橋で、いざという時には橋を落として防衛力を強化することができました。天神濠という名は、太田道灌（おおたどうかん）の菅原道真好きに由来しています。
近世最大級の城郭を誇る江戸城ですが、雉子橋門を起点に時計回りに新たに開削した神田川（仙台濠）に至るまで、全長14kmの外濠を巡らせていました。常盤橋門は、江戸城外郭の正門にあたる重要な門で、石垣が現存し、国の史跡となっています。目下日本最高層、高さ390mのビルも建築中です。